La idea de crear un Programa de Gobierno con el fin de recibir a estudiantes de otros países surgió del aumento del número de extranjeros en Brasil, en la década de 1960, y de las consecuencias que ese hecho trajo a la reglamentación interna del status de esos estudiantes en Brasil. Existía la necesidad de unificar las condiciones del intercambio estudiantil y de garantizar un trato semejante a los estudiantes por parte de las universidades. De esa manera, en 1965 se lanzó el primer Protocolo del PEC-G. Desde 2013, el Programa se rige por el Decreto Presidencial nº 7.948, que confiere mayor fuerza jurídica al reglamento del PEC-G.

Actualmente son 59 los países participantes del PEC-G, de los cuales 25 son de África, 25 de las Américas y 9 de Asia. Las carreras con mayor número de cupos ofrecidos son Letras, Comunicación Social, Administración, Ciencias Biológicas y Pedagogía.

Desde los años 2000, hubo más de 9.000 seleccionados. África es el continente de origen de la mayor parte de los estudiantes, con el 76% de los seleccionados. Entre las naciones africanas participantes, se destacan Cabo Verde, Guinea-Bissau y Angola.



En América Latina, la mayor participación es de paraguayos, peruanos, ecuatorianos y hondureños:



En Asia, los timorenses responden por el mayor número de seleccionados: